/********************************Copyright (c)**********************************\
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**                   (c) Copyright 2025, Main, China, QD.
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**                                By(wo4fisher)
**                           http://www.wo4fisher.com
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**----------------------------------文件信息------------------------------------
** 文件名称: rc522.h
** 创建人员: wht
** 创建日期: 2025-08-14
** 文档描述:
**
**----------------------------------版本信息------------------------------------
** 版本代号: V0.1
** 版本说明: 初始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------
\********************************End of Head************************************/

#ifndef __RC522_H_
#define __RC522_H_
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#include "cmsis_os.h"

#define RF_RST_SET() HAL_GPIO_WritePin(RF_RST_GPIO_Port,RF_RST_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define RF_RST_RESET() HAL_GPIO_WritePin(RF_RST_GPIO_Port,RF_RST_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define RF_NSS_SET() HAL_GPIO_WritePin(RF_NSS_GPIO_Port,RF_NSS_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define RF_NSS_RESET() HAL_GPIO_WritePin(RF_NSS_GPIO_Port,RF_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET)

/*MFRC522寄存器定义*/
//PAGE0
#define MFRC_RFU00              	0x00
#define MFRC_CommandReg         	0x01
#define MFRC_ComIEnReg             	0x02
#define MFRC_DivlEnReg             	0x03
#define MFRC_ComIrqReg             	0x04
#define MFRC_DivIrqReg             	0x05
#define MFRC_ErrorReg              	0x06
#define MFRC_Status1Reg            	0x07
#define MFRC_Status2Reg            	0x08
#define MFRC_FIFODataReg           	0x09
#define MFRC_FIFOLevelReg          	0x0A
#define MFRC_WaterLevelReg         	0x0B
#define MFRC_ControlReg            	0x0C
#define MFRC_BitFramingReg         	0x0D
#define MFRC_CollReg               	0x0E
#define MFRC_RFU0F                 	0x0F
//PAGE1
#define MFRC_RFU10                 	0x10
#define MFRC_ModeReg               	0x11
#define MFRC_TxModeReg             	0x12
#define MFRC_RxModeReg             	0x13
#define MFRC_TxControlReg          	0x14
#define MFRC_TxAutoReg             	0x15 //中文手册有误
#define MFRC_TxSelReg              	0x16
#define MFRC_RxSelReg              	0x17
#define MFRC_RxThresholdReg        	0x18
#define MFRC_DemodReg              	0x19
#define MFRC_RFU1A                 	0x1A
#define MFRC_RFU1B                 	0x1B
#define MFRC_MifareReg             	0x1C
#define MFRC_RFU1D                 	0x1D
#define MFRC_RFU1E                 	0x1E
#define MFRC_SerialSpeedReg        	0x1F
//PAGE2
#define MFRC_RFU20                 	0x20
#define MFRC_CRCResultRegM         	0x21
#define MFRC_CRCResultRegL         	0x22
#define MFRC_RFU23                 	0x23
#define MFRC_ModWidthReg           	0x24
#define MFRC_RFU25                 	0x25
#define MFRC_RFCfgReg              	0x26
#define MFRC_GsNReg                	0x27
#define MFRC_CWGsCfgReg            	0x28
#define MFRC_ModGsCfgReg           	0x29
#define MFRC_TModeReg              	0x2A
#define MFRC_TPrescalerReg         	0x2B
#define MFRC_TReloadRegH           	0x2C
#define MFRC_TReloadRegL           	0x2D
#define MFRC_TCounterValueRegH     	0x2E
#define MFRC_TCounterValueRegL     	0x2F
//PAGE3
#define MFRC_RFU30                 	0x30
#define MFRC_TestSel1Reg           	0x31
#define MFRC_TestSel2Reg           	0x32
#define MFRC_TestPinEnReg          	0x33
#define MFRC_TestPinValueReg       	0x34
#define MFRC_TestBusReg            	0x35
#define MFRC_AutoTestReg           	0x36
#define MFRC_VersionReg            	0x37
#define MFRC_AnalogTestReg         	0x38
#define MFRC_TestDAC1Reg           	0x39
#define MFRC_TestDAC2Reg           	0x3A
#define MFRC_TestADCReg            	0x3B
#define MFRC_RFU3C                 	0x3C
#define MFRC_RFU3D                 	0x3D
#define MFRC_RFU3E                 	0x3E
#define MFRC_RFU3F                 	0x3F

/*MFRC522的FIFO长度定义*/
#define MFRC_FIFO_LENGTH       		64

/*MFRC522传输的帧长定义*/
#define MFRC_MAXRLEN                18

/*MFRC522命令集,中文手册P59*/
#define MFRC_IDLE              		0x00	//取消当前命令的执行
#define MFRC_CALCCRC           		0x03    //激活CRC计算
#define MFRC_TRANSMIT          		0x04    //发送FIFO缓冲区内容
#define MFRC_NOCMDCHANGE            0x07	//无命令改变
#define MFRC_RECEIVE           		0x08    //激活接收器接收数据
#define MFRC_TRANSCEIVE        		0x0C    //发送并接收数据
#define MFRC_AUTHENT           		0x0E    //执行Mifare认证(验证密钥)
#define MFRC_RESETPHASE        		0x0F    //复位MFRC522

/*MFRC522通讯时返回的错误代码*/
#define MFRC_OK                 	(char)0
#define MFRC_NOTAGERR            	(char)(-1)
#define MFRC_ERR                	(char)(-2)

/*MFRC522函数声明*/
void MFRC_Init(void);
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data);
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr);
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData);
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit);



/***********************************************************************************
*							MFRC552与MF1卡通讯接口程序	 		     	     	   *
************************************************************************************/
/*Mifare1卡片命令字*/
#define PICC_REQIDL           	0x26               	//寻天线区内未进入休眠状态的卡
#define PICC_REQALL           	0x52               	//寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        	0x93               	//防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        	0x95               	//防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        	0x60               	//验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        	0x61               	//验证B密钥
#define PICC_READ             	0x30               	//读块
#define PICC_WRITE            	0xA0               	//写块
#define PICC_DECREMENT        	0xC0               	//减值(扣除)
#define PICC_INCREMENT        	0xC1               	//增值(充值)
#define PICC_TRANSFER         	0xB0               	//转存(传送)
#define PICC_RESTORE          	0xC2               	//恢复(重储)
#define PICC_HALT             	0x50               	//休眠

/*PCD通讯时返回的错误代码*/
#define PCD_OK                 	(char)0				//成功
#define PCD_NOTAGERR            (char)(-1)			//无卡
#define PCD_ERR                	(char)(-2)			//出错

/*PCD函数声明*/
void PCD_Init(void);
void PCD_Reset(void);
void PCD_AntennaOn(void);
void PCD_AntennaOff(void);
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType);  //寻卡，并返回卡的类型
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr);                           //防冲突,返回卡号
char PCD_Select(uint8_t *pSnr);                             //选卡
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr); //验证密码(密码A和密码B)
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData);   //写数据
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData);    //读数据
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue);
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr);
char PCD_Halt(void);
void StartIDcardTask(void const * argument);


void ic_card_init(void);
int ic_card_read(uint8_t* card_id);


#endif


/********************************End of File************************************/